牵引变电站带电水冲洗机器人设计

• 作者: 于兰英 刘桓龙 李哲 柯坚 王国志 蒋超猛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 带电水冲洗 牵引变电站 机器人 安全性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|U226.7
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.05.022

摘要

为了提高牵引变电站绝缘子带电水冲洗作业的安全性,针对110 kV牵引变电站,设计和开发出一种全新的履带式带电水冲洗机器人,能够实现旋转和俯仰以及联合动作.由于工作条件的要求,使用了自制旋转接头来保证机器人的长期可靠工作,并对冲洗效果有重要影响的喷嘴进行了设计和仿真计算.在远程控制下,该水冲洗机器人可以替代人工完成大部分水冲洗作业,从而提高了安全性能、降低了劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘桓龙	西南交通大学机械工程学院	147	1002	16.0	22.0
2	柯坚	西南交通大学机械工程学院	241	2068	23.0	34.0
3	于兰英	西南交通大学机械工程学院	138	1173	18.0	27.0
4	王国志	西南交通大学机械工程学院	159	1039	16.0	24.0
5	蒋超猛	西南交通大学机械工程学院	9	44	4.0	6.0