编码器数据读出与处理的系统实现

• 作者: 付晶 孙玉良 杨敏珠 韩昌佩
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 编码器 EnDat协议 高斯噪声 中值滤波
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.3
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.11.018

摘要

海德汉编码器使用过程中,需要对位置数据进行读出和处理等.研究了海德汉编码器的EnDat2.2协议,设计并实现了一套以FPGA为主控芯片来读取编码器位置信息并实现串口传输的方案;使用matlab编写了位置信息提取及显示界面;发现了位置噪声为高斯噪声;研究了中值滤波算法并进行了改进使滤波性能提升了20％,在工程应用中有实际的价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩昌佩	中国科学院上海技术物理研究所	23	100	6.0	9.0
5	付晶	中国科学院上海技术物理研究所	5	25	3.0	5.0
9	杨敏珠		7	19	2.0	4.0
18	孙玉良		2	3	1.0	1.0