分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计

• 作者: 丁能根 何勇灵 冯冲 徐国艳 高峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 分布式驱动电动汽车 CAN总线 伪逆控制分配
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 207-213
• 页数: 7页
• 字数: 4927字
• 语种: 中文

摘要

本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统.该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器.电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议.考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件.建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法.该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性.对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
3	徐国艳	北京航空航天大学交通科学与工程学院	57	359	11.0	14.0
4	何勇灵	北京航空航天大学交通科学与工程学院	35	319	10.0	17.0
5	冯冲	北京航空航天大学交通科学与工程学院	4	52	4.0	4.0