基于功能分配的汽车主动悬架控制的研究

• 作者: 刘跃 方敏 汪洪波 陈无畏
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 汽车 主动悬架 功能分配 模糊推理
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 200-206
• 页数: 7页
• 字数: 6515字
• 语种: 中文

摘要

考虑车身垂向、侧倾、俯仰运动和4个车轮垂向运动以及附加俯仰转矩和侧倾转矩的干扰因素,建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型,基于综合性能指标设计了主动悬架H∞控制器.侧重抑制垂向、俯仰和侧倾运动功能,分别设计了对应的H∞控制器,选取转向与制动工况的量化变量,采用模糊推理获得工况与功能分配系数的定量关系.对由单一指标、综合指标和功能分配3种方案构成的闭环控制系统进行仿真,结果表明,采用基于功能分配的主动悬架分层协调控制系统能根据工况的变化,改变垂向、俯仰和侧倾运动的抑制程度,使汽车在各工况下都具有最佳的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	方敏	合肥工业大学电气与自动化工程学院	89	946	16.0	25.0
3	汪洪波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	427	12.0	18.0
4	刘跃	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	23	2.0	2.0