车辆主动悬架的遗传粒子群LQG控制方法

• 作者: 宗长富 陈双
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆 主动悬架 LQG控制 遗传粒子群算法
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 189-193
• 页数: 5页
• 字数: 3824字
• 语种: 中文

摘要

针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数.建立2自由度1/4主动悬架车辆模型,利用Matlab/Simulink软件,对车辆悬架的遗传粒子群LQG控制进行仿真,并与传统LQG控制结果进行对比.结果表明,所提出的遗传粒子群LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	陈双	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	50	118	5.0	10.0