离散异质多智能体系统的分组一致性控制

• 作者: 修言彬 刘亚斌 刘聪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 异质多智能体系统 离散 分组一致性
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 4034-4037
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.037

摘要

针对一类混合异质多智能体系统的分组一致性控制问题进行了研究;具体分析了由一阶智能体和二阶智能体组成的混合异质系统,研究其在离散情况下的分组一致性;基于两个合理的假设提出了线性控制协议,运用代数图论、稳定性理论和矩阵理论,分析协议作用下闭环系统的系统矩阵及动态特性,取得了系统渐近实现分组一致性的充分条件,该条件与系统拓扑结构、采样周期以及控制参数有关;结论同时适用于有向拓扑与无向拓扑,最后通过仿真实例对所得分析结果进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亚斌	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	66	491	13.0	20.0
2	修言彬	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	16	2.0	3.0
3	刘聪	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	8	2.0	2.0