汽车非线性液压转向系统控制策略研究

• 作者: 常福 方桂花
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 液压转向系统 AMESim Simulink 联合仿真
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 89-92,112
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TP273+.4|TP271+.31
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.05.020

摘要

在分析了汽车非线性液压转向系统工作原理的基础上,建立了液压转向系统的数学模型,设计了控制系统的模糊控制算法和模糊自适应PID控制算法.通过考虑汽车转向系统的各种非线性因素,在AMESim和Simulink中建立了与实际线控液压转向系统相吻合的联合仿真模型,通过仿真计算出油缸在不同控制策略下的响应速度.结果表明,在相同的输入信号下,模糊自适应PID控制与模糊控制相比,其响应速度大约提高了0.3s,与无控制策略相比,其响应速度大约提高了1 s左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方桂花	内蒙古科技大学机械工程学院	60	137	6.0	8.0
2	常福	内蒙古科技大学机械工程学院	11	40	4.0	5.0