基于加速度滞后补偿的转台控制系统应用研究

• 作者: 杨忠 谢婷婷 郑志忠
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟转台 加速度滞后补偿 参数分析
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 81-86
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2973字
• 语种: 中文

摘要

加速度滞后补偿是提高模拟转台跟踪系统跟踪精度的一种有效方法.在建立了模拟转台的数学模型,对系统采用速度环、位置环双环路控制方法的基础上加以速度补偿和加速度滞后补偿;利用误差传递函数推算总结出速度滞后补偿和加速度滞后补偿参数与误差的关系,避免盲目试凑,为后续的加速度滞后补偿设计的参数选择提供指导及理论性参考;参照上述参数规律选择出合理的滞后补偿参数,通过仿真验证系统参数达到ts＜1s、精度1％、稳定裕度γ≈60 deg的指标,并且带有速度和加速度滞后补偿的系统的稳态跟踪误差为0.042°,较有无滞后补偿的系统精度提高11.76倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志忠	南京航空航天大学自动化学院	8	38	4.0	6.0
3	杨忠	南京航空航天大学自动化学院	125	1388	18.0	32.0
6	谢婷婷	南京航空航天大学自动化学院	1	9	1.0	1.0