基于Adams的冲压机器人运动学仿真分析

• 作者: 何昌传 冯江涛 赵娜
• 来源期刊: 模具制造
• 学科: 工学
• 关键词: 冲压机器人 Adams 轨迹规划 运动仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 模具制造技术
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TG385.2
• 字数: 2002字
• 语种: 中文

摘要

本文所涉及的RV-4F-D工业机器人是一种用于冲压生产线的上下料机器人,该机器人通过一次拾取完成上料、下料动作.借助Pro/E软件的强大建模功能进行三维实体建模,然后通过Pro/E和Adams良好的数据共享能力,将模型数据保存为parasolid格式,导入Adams软件,根据实际运动情况添加相应约束.通过对机器人末端添加点驱动来实现机器人的轨迹规划,完成运动学仿真.通过测量各关节部件的位移、速度、加速度变化情况,观察各关节相关曲线的变化趋势,为冲压机器人轨迹优化及后续动力学仿真分析奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯江涛	广东工业大学材料与能源学院	2	21	2.0	2.0
2	赵娜	广东工业大学材料与能源学院	4	35	4.0	4.0
3	何昌传	广东工业大学材料与能源学院	7	31	4.0	5.0