一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法

• 作者: 岳春生 李建军 高振军
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 路径规划 环境信息 权值确定 辅助决策 马尔可夫
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: P208
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.04.029

摘要

针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法.该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳春生	信息工程大学信息系统工程学院	45	181	8.0	10.0
2	高振军	信息工程大学信息系统工程学院	3	11	2.0	3.0
3	李建军	信息工程大学信息系统工程学院	7	27	3.0	5.0