6足坦克诞生记

• 作者: 程晨
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

本人开始制作6足坦克源于写作《自律型机器人制作入门》,在介绍多足机器人时,我制作了一个6足机器人,如图1所示.参照节肢动物的运动形式,这个6足机器人每条腿的关节都相对独立,每个关节都是用180°的舵机来实现的,每条腿上有3个关节,对应的就是3个舵机,6条腿共有18个舵机.