基于ADAMS和Pro/E弯脚机械臂运动仿真分析

• 作者: 毛卫平 汪磊
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动仿真 虚拟样机 机械臂
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1672字
• 语种: 中文

摘要

利用Pro/E软件建立了螺旋灯管弯脚机的弯脚处机械手臂的三维模型,并通过插件MECHANISM/Pro对模型进行刚体定义,把模型导入ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手臂的虚拟样机.介绍了如何运用三维建模软件Pro/E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真,利用这种方法成功地对一个可调弯脚机械臂进行了运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛卫平	江苏大学机械工程学院	20	164	7.0	12.0
2	汪磊	江苏大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0