基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术?

• 作者: 周福宁 李晖 杨理践 靳鹏
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 管道定位 容积卡尔曼滤波 平滑滤波 定位误差校正
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 591-597
• 页数: 7页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 6132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.04.023

摘要

针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的正向容积卡尔曼滤波算法和以基准点位置为起点的反向平滑两级滤波组成,实现管道缺陷地理坐标的最优估计。管道缺陷定位实验结果表明,该算法能有效补偿长航时导航参数误差,10 km测量精度可以达到10-3数量级,能够满足管道内检测定位精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晖	沈阳工业大学信息科学与工程学院	26	79	6.0	8.0
2	杨理践	沈阳工业大学信息科学与工程学院	183	1660	22.0	33.0
3	靳鹏	沈阳工业大学信息科学与工程学院	5	17	3.0	4.0
4	周福宁	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	5	1.0	1.0