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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化
自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化
作者:
唐猛
方彦军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动小车存取系统
改进的人工狼群算法
三维空间
路径优化
摘要:
为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题.针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度.以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优.
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文献信息
篇名
自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化
来源期刊
计算机集成制造系统
学科
工学
关键词
自动小车存取系统
改进的人工狼群算法
三维空间
路径优化
年,卷(期)
2015,(3)
所属期刊栏目
数字化/网络化/智能化制造技术
研究方向
页码范围
702-708
页数
7页
分类号
TP273
字数
5895字
语种
中文
DOI
10.13196/j.cims.2015.03.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
方彦军
武汉大学自动化系
228
1619
20.0
26.0
2
唐猛
武汉大学自动化系
8
43
4.0
6.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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(146)
参考文献
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引证文献(5)
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引证文献(4)
二级引证文献(9)
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节点文献
自动小车存取系统
改进的人工狼群算法
三维空间
路径优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机集成制造系统
主办单位:
中国兵器工业集团第210研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-5911
CN:
11-5946/TP
开本:
大16开
出版地:
北京2413信箱34分箱
邮发代号:
82-289
创刊时间:
1995
语种:
chi
出版文献量(篇)
6201
总下载数(次)
22
总被引数(次)
127830
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