抗角晃动与线运动耦合干扰的捷联惯导自对准算法?

• 作者: 杨家胜 杨波 王跃钢 郭志斌
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 抗干扰自对准 Wahba问题 时域信号处理 角晃动 线运动 耦合干扰
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 526-530
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.04.013

摘要

捷联惯导系统在实际对准过程中，由于受到角晃动干扰与线运动干扰的耦合作用，难以快速高精度地完成自对准，针对该问题提出了一种抗角晃动与线运动耦合干扰的自对准算法。该算法将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题，以消除角晃动干扰的影响；利用惯性系下的重力矢量信号的时域特性，采用时域信号处理方法来实现消除线运动干扰。仿真结果表明，该算法在角晃动干扰与线运动耦合干扰的作用下能够快速地实现自对准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃钢	第二炮兵工程大学自动控制系	78	444	12.0	15.0
2	杨家胜	第二炮兵工程大学自动控制系	10	59	5.0	7.0
3	郭志斌	第二炮兵工程大学自动控制系	21	81	5.0	7.0
4	杨波	第二炮兵工程大学自动控制系	35	214	8.0	13.0