低附着路面电动助力转向控制策略

• 作者: 周兵 徐蒙 范璐
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车辆工程 电动助力转向 扩展卡尔曼滤波 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文

摘要

车辆在低附着路面转向时转向阻力矩大幅降低,导致转向盘转矩随之减小,严重影响驾驶员的路感,易导致事故的发生.鉴于此,提出电动助力转向电流补偿控制策略以提高低附着路面驾驶员路感.利用扩展卡尔曼滤波方法估计出低附着路面前轴侧向力,进而计算出补偿电流值.在MATLAB/Simulink中建立系统仿真模型,利用实车试验数据与仿真数据对比,验证了仿真模型的准确性.不同行驶工况的仿真结果显示采用本文提出的控制策略后,转向盘力矩显著提高,使驾驶员在低附着路面下的路感与正常高附着路面相同,可以有效防止驾驶员的误操作,提高车辆行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周兵	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	26	190	9.0	13.0
5	范璐	湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室	10	137	7.0	10.0
6	徐蒙	湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室	4	36	2.0	4.0