磁悬浮控制力矩陀螺转子系统径向自抗扰解耦控制和扰动抑制

• 作者: 任元 王华 王平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 磁悬浮转子 解耦控制 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.10.017

摘要

为了克服外部扰动影响磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制力矩陀螺输出力矩精度的问题,提出一种基于自抗扰控制器的磁悬浮转子扰动抑制方法.根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立磁轴承坐标系下磁悬浮转子系统的动力学方程,基于自抗扰解耦控制原理得到径向四通道解耦模型,设计各通道自抗扰控制器,从而实现转子系统径向四通道解耦和扰动抑制.与分散 PID加交叉反馈控制方法进行仿真对比,结果表明:自抗扰控制器具有良好的扰动抑制功能,能提高转子的稳定精度和控制力矩陀螺的输出力矩精度;因此,此方法不仅改善了解耦控制精度,而且提高了系统对外部扰动和参数变化的鲁棒性,可应用于磁悬浮控制力矩陀螺的高精度强鲁棒控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任元	装备学院航天装备系	24	99	6.0	7.0
2	王华	装备学院航天装备系	12	31	4.0	5.0
3	王平		5	19	2.0	4.0