激光捷联惯导系统的射前快速标定技术

• 作者: 吴训忠 张波 秦永元 贾继超
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 射前标定 误差参数辨识
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TN248.1|U666.1
• 字数: 1895字
• 语种: 中文

摘要

捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径.基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型.分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响,设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计自标定算法,该算法具有一定的抗扰动能力.在误差参数可观测性分析的基础上,设计了射前自标定方案,并进行了实验验证,试验结果表明,该方案可快速准确标定出加速度计相关误差参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
4	吴训忠	空军工程大学工程学院	36	215	9.0	11.0
5	张波		16	43	4.0	6.0