基于AMESim和MATLAB联合仿真的双变量电动静液作动器性能分析

• 作者: 刘子龙 纪铁铃 齐海涛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: EHA AMESim MATLAB 联合仿真 解耦控制
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|V227
• 字数: 3070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.05.011

摘要

介绍了双变量电动静液作动器(EHA,Electro-hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理,分别基于AMESim和MATLAB软件,建立了其机械、液压部分的模型和电机、控制部分的模型,并采用接口技术将二者结合,建立了其完整的非线性数学模型.采用分配解耦控制策略以及AMESim和MATIAB联合仿真技术对其进行阶跃和正弦响应性能仿真分析.仿真结果表明:所设计的双变量EHA系统原理正确,满足性能要求.分配解耦控制策略可以很好地解决双变量EHA系统的相乘非线性问题,保证了系统的刚度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐海涛	北京航空航天大学工程训练中心	24	200	8.0	13.0
2	刘子龙	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	10	2.0	3.0
3	纪铁铃	北京航空航天大学工程训练中心	2	18	2.0	2.0