基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化?

• 作者: 张浩峰 谢宇 赵春霞 陈得宝 颜雪军
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 相机空间操控 混合交叉 差分进化 参数估计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 20701-1-20701-7
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.64.020701

摘要

为了提高相机空间操控(CSM)系统的预测精度，提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法。该方法将CSM系统的视觉参数初值和平化距离参数Z o进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体，以CSM系统对目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数，通过进化迭代获得最优的参数组合。使用了实际机器人视觉系统获取的数据进行实验，结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩峰	南京理工大学计算机科学与工程学院	24	247	10.0	14.0
2	赵春霞	南京理工大学计算机科学与工程学院	177	2193	25.0	36.0
3	陈得宝	淮北师范大学物理与电子信息学院	94	286	8.0	13.0
4	颜雪军	南京理工大学计算机科学与工程学院	4	88	3.0	4.0
5	谢宇	南京理工大学计算机科学与工程学院	3	3	1.0	1.0