汽车动力学HiL仿真实验平台的搭建及应用

• 作者: 房丽爽 郭洪艳 陈虹
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: xPC-Target PID 横摆稳定性控制 veDYNA HQ430 硬件在环
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 375-381
• 页数: 7页
• 分类号: TP29
• 字数: 6516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.c7.0404

摘要

为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统xPC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台.根据高精度车辆动力学仿真软件veDYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物.最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制策略.针对驾驶员在高速紧急转向、低附着路面连续转向和对开路面转向等极限工况,进行了硬件在环仿真实验.实验结果表明,该硬件在环实验平台可以反应汽车动力学特性,能够在线的验证横摆稳定性控制算法的实时性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	144	1816	21.0	38.0
5	郭洪艳	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	24	122	7.0	10.0
9	房丽爽	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	8	1.0	1.0