火箭炮两轴耦合位置伺服系统线性自抗扰控制

• 作者: 姚建勇 胡健 郑颖 马大为
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 火箭炮 位置伺服系统 两轴耦合 线性自抗扰控制 模型近似
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 987-993
• 页数: 7页
• 分类号: TJ393
• 字数: 4158字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.06.004

摘要

为了研究方位和俯仰两轴耦合作用下的火箭炮位置伺服系统控制性能,以含有速度闭环的实际系统为对象建立了火箭炮两轴耦合位置伺服系统数学模型.通过频域分析分别提出了方位和俯仰系统的2阶近似模型,设计了两轴系统的线性扩张状态观测器和自抗扰控制器,对系统未建模干扰进行估计并实时补偿.仿真结果表明:该观测器能较好地估计系统总扰动,所设计的控制器有效抑制了两轴负载力矩耦合效应对系统的影响并补偿了火箭炮发射时燃气流冲击力矩强干扰;在伺服跟踪和发射条件下采用所提出的控制方法充分抑制了耦合系统发射平台振动,保证后续射弹精度,性能指标明显优于PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
2	郑颖	南京理工大学机械工程学院	7	43	4.0	6.0
3	姚建勇	南京理工大学机械工程学院	41	158	7.0	9.0
4	胡健	南京理工大学机械工程学院	23	120	6.0	9.0