山地果园双轨运输机自动停车系统设计-基于 PLC

• 作者: 欧阳玉平 洪添胜 焦富江 苏建 蔡志成 马煜东
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 山地果园 运输机 PLC 自动定位停车 自动往返 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 237-241
• 页数: 5页
• 分类号: S229.1
• 字数: 1956字
• 语种: 中文

摘要

为实现山地果园牵引式双轨运输机在任意设定区间的首尾极限位置自动停车，避免载物滑车冲离轨道的有效区域，在分析运输机整机结构及工作原理的基础上，采用旋转编码器等硬件，设计了一种基于 PLC 的自动定位停车及自动往返运载的控制系统。采用台达 DOPSoft1．01．08编制人机交互软件，在 WPL Soft 环境下，采用梯形图方法编制系统控制软件，实现了运输机运行参数实时监控与调节，提高了该类运输机的使用安全性。