可变磁路式永磁悬浮系统模型辨识与分析?

• 作者: 孙凤 李清 段振云 金俊杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁悬浮 模型辨识 阶跃响应 稳态误差
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG659
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.07.024

摘要

可变磁路式永磁悬浮系统结构复杂，很难得到较准确的数学模型，而系统辨识方法是解决问题的有效途径。文章阐述了永磁悬浮系统结构及其工作原理，并根据其运行机理及相关准则通过数学方法建立系统平衡位置处电流—磁铁转角—位移之间关系模型；其次，通过悬浮实验采集真实输入输出数据，利用模型辨识方法获得系统ARX模型，对比两种系统模型受阶跃扰动的仿真结果表明：辨识模型的最终稳态值与实际结果一致且调节时间短，振荡次数和实际结果吻合，系统响应特性较好；理论模型的阶跃响应存在稳态误差且振荡次数多，调节时间长，这是由于理论模型中结构参数测算误差导致的仿真结果偏差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段振云	沈阳工业大学机械工程学院	84	317	10.0	13.0
2	孙凤	沈阳工业大学机械工程学院	53	130	6.0	8.0
3	金俊杰	沈阳工业大学机械工程学院	24	42	4.0	4.0
4	李清	沈阳工业大学机械工程学院	5	9	2.0	3.0