基于PLC和MCGS组态的机械手控制系统的设计

• 作者: 尹岳波 张洁 张鹏 王晓冬 邢满荣
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PLC MCGS 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 11-13,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2015.04(上).04

摘要

介绍了一种应用PLC和MCGS组态软件对机械手运动控制系统的设计方案。系统采用西门子公司的S7-200PLC作为控制器，北京昆仑自动化公司的MCGS组态软件作为监控软件，给出了具体的PLC的设计方案及MCGS监控画面设计、运行策略的设计以及与S7-200PLC之间的通信的详细说明，有效的实现了对机械手的实时监控和远程控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓冬		6	25	2.0	5.0
3	邢满荣		12	37	3.0	6.0
5	张鹏		5	15	1.0	3.0
7	张洁		4	14	1.0	3.0
9	尹岳波		6	17	2.0	4.0