双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承负载力矩复合补偿的控制

• 作者: 刘刚 文通 谢进进
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双框架磁悬浮控制力矩陀螺 磁轴承 负载力矩 角速率前馈 力矩观测 复合补偿
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2211-2219
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|V448.22
• 字数: 4842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152308.2211

摘要

提出一种基于角速率前馈与力矩观测相结合的磁轴承负载力矩复合补偿控制方法来提高双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子的悬浮精度.建立了双框架磁悬浮控制力矩陀螺磁悬浮转子动力学模型,分析了内外框架转动情况下的磁轴承负载力矩.分别基于框架角速率前馈和力矩观测设计了磁轴承负载力矩复合补偿控制方法,分析了补偿后系统的稳定性.最后,利用实验室研制的样机搭建试验平台对本文所提出的方法进行了实验验证.结果表明:在框架以角加速度120(°)/s2启动至10(°)/s时,该方法使转子Ax端位移跳动量减小为未补偿前的44.8％;内外框架以幅值频率10 Hz正弦激励时,转子Ax、By端的位移跳动量分别减小为未补偿前的23.4％和35.5％.结果显示提出的方法有效地提高了磁悬浮转子在负载力矩扰动下的悬浮精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	北京航空天大学惯性技术重点实验室	133	1180	18.0	24.0
2	文通	北京航空天大学惯性技术重点实验室	5	24	2.0	4.0
3	谢进进	北京航空天大学惯性技术重点实验室	1	13	1.0	1.0