基于AT89S52的机器人驱动系统研制

• 作者: 过磊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: AT89S52 机器人 驱动系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1984字
• 语种: 中文

摘要

研制了一种基于A T89S52的机器人驱动系统 ,通过该系统开发增加了学生兴趣 ,加深了对机器人、直流电机、PWM知识的理解.介绍了驱动系统总体设计、硬件电路设计和控制软件设计 ,重点介绍了PWM调速子程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	过磊		14	22	3.0	4.0