基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计?

• 作者: 张庆杰 段凤阳 肖伟 郑志成 陈鹏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模糊PID 无人机 姿态控制器 优化隶属函数
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 9-11,18
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.01.003

摘要

针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题，把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合，设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题，运用遗传算法来优化隶属度函数，使控制效果达到优化。经过仿真验证，所设计的控制器不但有PID控制精度高、易于实现的优点，还有模糊控制器超调小、动态响应快等优点，并且提高了跟踪和抗干扰性能，可以完成准确快速的姿态控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳	空军航空大学飞行器控制系	22	126	6.0	10.0
2	张庆杰	空军航空大学飞行器控制系	11	64	4.0	8.0
3	陈鹏	空军航空大学飞行器控制系	4	38	3.0	4.0
4	肖伟	空军航空大学飞行器控制系	4	36	3.0	4.0
5	郑志成	空军航空大学飞行器控制系	2	28	2.0	2.0