基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计

• 作者: 周金钢 彭东林 王淑娴 郑方燕 高忠华
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 时栅传感器 STM32F4 全闭环系统 数控转台
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1138-1142
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.05.033

摘要

为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统.系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题.经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭东林	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	86	653	14.0	17.0
2	郑方燕	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	62	440	12.0	16.0
3	高忠华	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	28	238	11.0	13.0
4	周金钢	重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室	2	13	2.0	2.0