自适应光学系统中倾斜镜的自适应逆控制

• 作者: 宣丽 王冲冲 王少鑫 王玉坤 胡立发
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应光学系统 倾斜镜 自适应逆控制 迟滞非线性 控制精度
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2203-2210
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2|TH743
• 字数: 2789字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152308.2203

摘要

为了克服自适应光学系统中倾斜镜的迟滞响应,提高响应的线性度,改善倾斜镜的控制精度,研究了倾斜镜的迟滞非线性效应.提出了一个基于频率相关的Mutified-Prandtl-Ishlinskii (MPI)模型的补偿方法来在线自适应逆补偿倾斜镜的迟滞非线性.结合反馈PID控制构成了自适应逆前馈复合控制方案,其中自适应逆前馈克服了由于频率等因素引起的迟滞曲线变化,反馈PID则改善了整体的控制性能.建立了倾斜镜二阶系统模型来估计倾斜镜系统的输出,解决了MPI模型参考信号的问题,避免了增加额外前馈传感器,保证了光能量的利用率.实验结果表明,倾斜镜系统15 Hz非线性迟滞率由原来的24.28％降为1.17％,线性度提高了约95％,控制精度较传统PID方法提高了约60％.该方法能够有效补偿倾斜镜的迟滞非线性,提高了自适应光学系统中倾斜镜的校正精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宣丽		76	641	13.0	22.0
4	胡立发	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	22	189	9.0	12.0
8	王少鑫	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	4	9	1.0	3.0
9	王玉坤	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	5	20	2.0	4.0
10	王冲冲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	5	23	2.0	4.0