月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析

• 作者: 刘少创 徐爱功 徐辛超 马友青 魏士俨
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 探月工程 月面着陆器 巡视探测器 定位
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 3-7
• 页数: 5页
• 分类号: P228.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.03.001

摘要

针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度.实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐爱功	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	211	1265	17.0	23.0
2	刘少创	中国科学院遥感应用研究所	36	202	7.0	12.0
3	徐辛超	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	39	105	6.0	8.0
7	魏士俨	中国科学院遥感应用研究所	2	4	1.0	2.0
8	马友青	中国科学院遥感应用研究所	6	8	2.0	2.0