预估控制在挖掘机提升系统中的应用

• 作者: 杨贤昭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 预估控制 挖掘机 静力矩 柔性换向
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 79-80,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1306字
• 语种: 中文

摘要

针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器先输出一个静力矩,避免抱闸打开后由于重力引起突然下坠对机械冲击;另外采用分段加减速的方法实现系统柔性换向,避免频繁换向时对机械齿轮的冲击.挖掘机提升系统采用该控制方法,解决了机械冲击问题,降低了机械损耗及故障率,实现了柔性换向,取得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨贤昭	武汉科技大学信息科学与工程学院	17	67	4.0	7.0