基于DSP的改进粒子滤波算法硬件实现

• 作者: 庞涛 戴萌萌 王尔申
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 粒子退化 重采样 DSP
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 1131-1134
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.05.031

摘要

粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统有明显的优势,但较大的运算量限制了实时性的应用.针对这一问题,文中研究利用DSP处理器高速运算的特点实现粒子滤波算法.针对粒子滤波的粒子退化问题给出重采样方法,详细给出了DSP实现粒子滤波算法的流程.利用典型模型进行算法实现验证,结果表明:采用DSP实现的粒子滤波算法可对状态参量进行精确处理,验证了DSP用于非线性、非高斯系统的粒子滤波算法实现的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室	80	425	10.0	17.0
5	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0
6	戴萌萌	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	1	1	1.0	1.0