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摘要:
传统由刚性材料制成的运动机器,甚至是自然界中的生物体,一般均不具备自动融合或分离的能力.可自动组装的机器,一般需在设计机器时就将其加以模块化.一旦需要执行各模块间的组装合并时,往往需借助人为手动实现拼接;而要将大块机器分散为独立的小机器运行时,则需要对每个模块单独提供动力,以确保其运动功能.无疑,这样的系统会显得复杂且不够自主.可自动组装并能随意变形的机器会为此提供新的关键突破口.此前,我们曾报道了利用柔性液态金属材料与铝的相互作用,实现液态金属的自驱动,其可随环境变化调整自身形状,这种独特性能促成研究液态金属机器的自组装重构问题.
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关键词热度
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文献信息
篇名 自驱动柔性液态金属车辆之间的自主融合与分离
来源期刊 科学通报 学科
关键词
年,卷(期) 2015,(17) 所属期刊栏目 简报
研究方向 页码范围 1648
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.1007/s11434-015-0786-z
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1 张洁 17 146 6.0 12.0
2 刘静 96 794 16.0 25.0
3 姚又友 1 0 0.0 0.0
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科学通报
旬刊
0023-074X
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大16开
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80-213
1950
chi
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