采煤机钻具纠偏控制方法的研究

• 作者: 张丹 杜长龙 童敏明 蒋涵麒 邢培锐
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 钻具纠偏 控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 试验?研究
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TD421.4
• 字数: 367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201509023

摘要

螺旋钻采煤机在钻采过程中，由于受地质条件等因素的影响，钻具容易发生偏斜。采煤过程中钻具的纠偏，对提高生产效率、延长钻具寿命具有重要意义。构建了煤层的造斜力模型，采用三轴加速度传感器MPU6050获取钻具偏斜角度，结合PID控制算法，通过电液伺服阀对钻具进行纠偏，保证了采煤机的定向钻进。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜长龙		158	1120	17.0	27.0
2	童敏明		143	1024	16.0	25.0
3	蒋涵麒		1	0	0.0	0.0
4	邢培锐		3	9	2.0	3.0