基于MPU6050传感器的哺乳期母猪姿态识别方法

• 作者: 刘龙申 姚文 沈明霞 肖安磊 闫丽 陆明洲
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 母猪 哺乳姿态 MPU6050传感器 姿态角
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 279-285
• 分类号: S126|S811.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.05.040

摘要

哺乳期母猪姿态是其哺乳意愿的外在表现,母猪哺乳时身体侧卧,拒绝哺乳时身体立卧或倾卧,哺乳期母猪侧卧时间可作为母性行为评价的重要指标.选用集MPU6050和蓝牙传输模块为一体的行为数据采集模块,采集母猪哺乳期内(28 d)的行为数据,统计母猪采食时间段的姿态角,计算节点偏转角度,实现偏转行为数据校正;利用Haar小波提取特征系数重构加速度曲线的基本轮廓,结合各姿态的数值特征,利用支持向量机实现母猪立、侧、倾姿态分类,及其侧、倾姿左右方向的识别.以江苏省地方猪小梅山母猪为试验对象,分析母猪的哺乳姿态,试验结果表明:行为数据校正算法可降低节点偏转的影响,小波变换实现了数据归一化,去除了高能运动干扰,姿态分类器识别左、右侧姿的正确率分别为65.8％、90.1％,立姿的正确识别率为75.4％,侧姿总体正确识别率达到83.3％,姿态识别可以有效反映母猪的哺乳意愿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈明霞	南京农业大学工学院	111	1648	23.0	35.0
2	姚文	南京农业大学动物科技学院	81	1511	20.0	37.0
3	陆明洲	南京农业大学工学院	33	360	10.0	18.0
4	刘龙申	南京农业大学工学院	27	362	10.0	18.0
5	闫丽	南京农业大学工学院	31	154	8.0	10.0