基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发?

• 作者: 罗福源 顾定富
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: USB3 . 0 精插补器 运动控制器 FPGA
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 3696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2015.07.018

摘要

USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点，而且提高了数据传输的速率，在此背景下，这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型，利用USB3.0接口高达5 Gbps以及全双工工作模式的特点，自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片，采用SOPC的设计方法，运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性，为USB3.0产品的开发提供了参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗福源	南京航空航天大学机电学院	34	144	5.0	11.0
2	顾定富	南京航空航天大学机电学院	1	3	1.0	1.0