基于SCARA机器人的凸轮机构设计

• 作者: 李开世 李辉 黄文权
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 凸轮机构 SCARA机器人 图解法 SolidWorks Motion
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201509020

摘要

以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象，借助SolidWorks的草图功能进行凸轮机构的空间布局，同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律，运用图解法进行凸轮机构轮廓设计，成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用SolidWorks Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真，证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致，满足性能要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文权	四川理工学院机械工程学院	37	97	5.0	8.0
2	李辉	四川理工学院机械工程学院	15	61	5.0	7.0
3	李开世	四川理工学院机械工程学院	37	85	6.0	7.0