三目立体相机的标定研究

• 作者: 周波 孟正大 戴先中 李孟
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 立体相机标定 计算机视觉 三维重建 相机模型
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 2846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2015.02.016

摘要

立体相机标定是计算机视觉中的重要方法，在立体相机的距离测量、三维重建等领域占据着重要的基础地位和广泛的用途。文中在单目相机标定的基础上提出了三目立体标定的新方法，其主要原理是利用三个相机之间的约束关系，建立多目标带约束的优化方程使标定精度得到提高，三目相机标定相对于传统的单目相机标定还可以得到三个相机之间的位置关系。文中首先讲述了立体相机标定的一些基础知识，其中主要是相机模型的介绍；其次讲述了单目摄像机的标定原理，并由此提出三目摄像标定的方法；最后给出实验的结果，验证了所提方法的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴先中	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	185	3390	32.0	48.0
3	周波	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	34	294	10.0	15.0
7	孟正大	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	76	781	17.0	24.0
13	李孟	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	1	11	1.0	1.0