基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制

• 作者: 何永勃 姜坤 贾辉 马婷婷
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行姿态控制 Android 陀螺仪传感器 传感器框架
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 474-478
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.04.004

摘要

由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制，提出了基于An-droid智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测，经过数据提取及变换，形成在线姿态模拟信息，编写操控界面，实现了无人机姿态控制。结果表明，基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性，有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何永勃	中国民航大学航空自动化学院	26	132	8.0	10.0
2	贾辉	中国民航大学航空自动化学院	1	11	1.0	1.0
3	姜坤	南山航空学院机务工程系	2	13	2.0	2.0
4	马婷婷	中国移动兰州分公司业务支撑中心	1	11	1.0	1.0