兼容三相电能表及采集终端的机器人抓手的研究与设计

• 作者: 何毓函 刘丽君 孙艳玲 李霖 翟晓卉
• 来源期刊: 工业设计
• 关键词: 机器人 上料 下料 抓手 三相电能表 采集终端
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 设计艺术与理论
• 页码范围: 119,129
• 页数: 2页
• 字数: 2487字
• 语种: 中文

摘要

由于三相电能表及采集终端一体化流水线检定的需要,出于对材料、成本以及操作便利的考虑,针对机器人对不同的物料进行上料、下料时,能够同时使用同一种抓手进行了研究.本文研究的抓手能够兼容三相电能表和采集终端,通过前期的理论研究结合实际需求对抓手进行了设计,给出了抓手突出的技术特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟晓卉	国网山东省电力公司电力科学研究院	15	31	3.0	5.0
2	孙艳玲	国网山东省电力公司电力科学研究院	16	14	2.0	2.0
3	刘丽君	国网山东省电力公司电力科学研究院	17	25	3.0	4.0
4	何毓函	国网山东省电力公司电力科学研究院	14	20	3.0	3.0
5	李霖	国网山东省电力公司电力科学研究院	7	15	2.0	3.0