一种基于视觉避障及导航功能的机器人设计

• 作者: 杨欢
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 视觉避障 引导线标志 自动导航
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2727字
• 语种: 中文

摘要

以机器人为研究对象,利用较低成本设计并开发了一种基于机器视觉的,能实现有效避障和自动导航的服务机器人系统;通过机器人设计方案的整体阐述和研发过程的具体分析(包括硬件结构与外观的设计、机构功能电路的调试、视觉避障与引导线标志实现导航的控制等),为机器人技术在专业实践领域中的应用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨欢	常州刘国钧高等职业技术学校机电工程系	9	13	2.0	3.0