基于MPC的车辆横摆稳定控制器设计

• 作者: 秦锡鹏
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆横摆 稳定性 控制器 设计
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 制造与研发
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4836字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器.首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦锡鹏		1	4	1.0	1.0