卫星/惯性组合定位系统中的数据采集单元设计

• 作者: 姚速瑞 张浩峰 杨宗霖
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航系统 多通道数据采集系统 多路串口扩展 MSP430 GPS接收机
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 452-457
• 页数: 6页
• 分类号: TN962
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.02.044

摘要

介绍了一种卫星/惯性组合导航系统中的数据采集单元的设计过程及其测试结果。系统以低功耗单片机MSP430为控制器，并通过18 bit 8通道同步数据采集芯片AD7609采集三通道加速度计输出，通过串口扩展芯片XR16V554接收三通道数字化光纤陀螺的输出数据，由单片机串口接收GPS接收机的输出数据。单片机将采集到的数据打包后，通过串口输出给导航计算机进行解算。测试表明：表征数据采集单元3个模/数转换通道量化噪声水平的1小时采样数据的1σ标准差最大值为1.76μg(@1 Hz)，优于待测加速度计偏置稳定性(1小时采样数据的1σ标准差)为50μg(@1 Hz)的性能指标；数据采集单元同时能完成基于串口通信的陀螺输出信号、GPS接收机输出信号的接收及所有采集信号的正确传输。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩峰	南京理工大学计算机学院	24	247	10.0	14.0
2	姚速瑞	南京理工大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
3	杨宗霖	南京理工大学计算机学院	1	3	1.0	1.0