用手机蓝牙控制的微型四轴飞行器

• 作者: 王琛
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

四轴(多轴)飞行器是一种多个发动机带动旋翼提供升力的飞行器,属于直升机的一种,已有近百年的历史.1922年,美国军方委托George de Bothezat开发垂直起降的飞行器,飞行器直径65英尺,高10英尺,见图1.但是由于早期的发动机、姿态控制等技术不成熟,这只“飞天章鱼”最终只在空中徘徊了1min.