基于自适应滤波算法的磁强计/陀螺组合误差修正?

• 作者: 张宪国 曹红松 王嘉雨 白松
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 磁强计 陀螺 自适应卡尔曼滤波 组合姿态测量
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 153-155,158
• 页数: 4页
• 分类号: TN397
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.02.039

摘要

针对弹箭姿态测量中低精度陀螺姿态解算误差因漂移迅速增大的问题，文中采用三轴磁强计和陀螺组合测姿方案，对姿态角的输出进行修正。通过建立基于陀螺姿态解算误差角的状态方程和磁强计输出的误差观测方程，采用自适应卡尔曼滤波方法以抑制滤波发散并对姿态误差角进行估计。仿真结果表明：该方法能有效利用磁强计的输出抑制了陀螺漂移带来的误差，提高解算精度，满足长时间姿态测量的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹红松	中北大学机电工程学院	79	490	10.0	18.0
2	张宪国	中北大学机电工程学院	5	16	3.0	4.0
3	白松	中北大学机电工程学院	3	16	3.0	3.0
4	王嘉雨	中北大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0