基于改进Camshift算法的钻杆计数方法

• 作者: 厍向阳 王杰 董立红
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 钻杆计数 Camshift 模版匹配 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TD713.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2015.01.018

摘要

针对采用传统的Camshift算法跟踪钻杆机器时相似颜色物体间易产生干扰的问题,提出了一种基于改进Camshift算法的钻杆计数方法:使用改进的Camshift算法实时捕捉钻杆目标,并且通过设置锚点以及判断时间间隔来进行钻杆计数.改进的Camshift算法采用模版匹配的方法定位跟踪目标,智能地选择合适的方法提取颜色直方图,并引入粒子滤波器,通过一定机制与纹理特征相结合,得到跟踪目标在下一帧的准确位置.实验结果表明,改进后的算法解决了相似颜色干扰问题,并且在部分遮挡条件下仍能够准确跟踪目标,从而实现对钻杆的准确计数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王杰		7	47	2.0	6.0
2	厍向阳		38	277	10.0	14.0
3	董立红		15	90	6.0	9.0