锚操作模拟器中锚泊系统的建模与仿真

• 作者: 尹勇 朱忠显 神和龙
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 锚操作模拟器 锚泊系统 集中质量法 动力学模型
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 传真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 2285-2290
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

锚泊系统的建模与仿真是锚操作模拟器中的关键技术之一,模型的质量和可视化效果将会影响到场景仿真的实时性、逼真度和沉浸感,从而影响到利用模拟器进行抛起锚培训的效果.基于集中质量法建立了锚泊系统的动力学模型,采用四阶龙格-库塔法进行了数值解算,模型解算的速度能够满足仿真的实时性要求;建立了非线性海床土中锚泊线的受力模型,实现了锚泊线与海床土的交互建模,能够反映嵌入海床土中锚泊线的运动情况;采用了一系列可视化技术,实现了海洋工程中锚操作过程的动态仿真及可视化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海学院	173	1529	20.0	32.0
2	朱忠显	大连海事大学航海学院	8	27	3.0	5.0
3	神和龙	大连海事大学航海学院	36	74	5.0	6.0