基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器设计与实现

• 作者: 黄建
• 来源期刊: 电器与能效管理技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制器 嵌入式 ARM 数控系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TM769
• 字数: 3032字
• 语种: 中文

摘要

针对工业数控技术对高精度实时多轴伺服运动控制系统的发展要求,提出了一种基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器的设计方案.该方案采用ARM+多单片机组合的体系结构,运用集中控制及分层处理的结构思想,实现多轴伺服电机高精度、高实时控制.运动控制器中主从系统利用USB2.0总线及CAN总线实现网络通信,能够更好地满足数控系统实时性的要求.介绍了嵌入式多轴伺服运动控制器的硬件结构,并给出了系统软件实现的程序结构框架.试验结果表明,该系统具有成本低、集成度高、精度高、扩展性强、实时性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建		22	58	5.0	7.0