基于分级规划策略的 A*算法多航迹规划

• 作者: 冯琦 周德云 李枭扬
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多航迹规划 A* 算法 层次聚类 分级规划
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 318-322
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 4773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.02.14

摘要

为了避免设置运行参数，稳定地生成多条航迹，提出一种基于分级规划策略的 A*算法多航迹规划技术。采用分级规划策略将规划过程分成初始航迹规划和精细航迹规划两部分。在初始航迹规划中，通过设置中间航迹点并利用 A*算法得到多条初始可行航迹，然后为了避免 K 均值算法对初始聚类中心敏感的问题，提出采用层次聚类法对所得到的初始可行航迹进行聚类，得到初始参考航迹。在精细航迹规划中，设计了一种变宽度的航迹规划通道，并在通道内进行航迹规划以得到最终的多条航迹。仿真实验证明了算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	冯琦	西北工业大学电子信息学院	36	429	10.0	20.0
3	李枭扬	西北工业大学电子信息学院	6	27	4.0	5.0